Alaúde” é palavra proveniente do árabe al’ûd. Conhecido pelos povos do Oriente desde a Antiguidade, foi no século IX que formas rudimentares do instrumento foram 68 introduzidas na Europa e na Península Ibérica pelos árabes. Eles também trouxeram um tipo de música, cantada em versos, que está na base do cancioneiro produzido em galego-português.