Localizada às margens do rio Arno, a cerca de seis milhas do mar da Ligúria, Pisa teve origem como uma base naval romana. Durante a Idade Média, transformou-se em uma importante cidade-estado e potência marítima, estabelecendo contatos comerciais com a Síria durante as Cruzadas no século XI.
Pisa era uma fortaleza de orientação gibelina (partidária do Sacro Império Romano-Germânico), e entre meados do século XIII e o início do século XIV, participou de uma série de conflitos contra os guelfos, aliados do papado, representados principalmente por Florença, além de cidades como Montepulciano, Bolonha e Orvieto. Do lado gibelino, ao lado de Pisa estavam Siena, Pistóia e Arezzo.
A partir do século XV, Pisa passou a ser controlada por Florença, encerrando sua autonomia como república independente e iniciando um novo período sob domínio toscano.
