A Gravura de Theodor de Bry está inserida no contexto da colonização e exploração do denominado Novo Mundo. A Dança dos Tupinambá faz parte da coleção comumente conhecida como Grandes Viagens e as Pequenas Viagens, ou "Thesaurus de Viagens ou Collectionnes Peregrinatorum in Indiam Occidentalem et Indian Orientalem". A obra compõe a terceira parte, publicada em 1592, e foi baseada nos relatos de viagem do alemão Hans Staden e do francês Jean de Léry.